为鼓励全国铸造行业持续开展自主创新及实用创新工作，有效推广自主创新成果与技术，提升企业核心竞争力，助力我国铸造行业的转型升级与高质量发展，中国机械工程学会铸造分会自2020年起开展“全国铸造行业创新技术与产品评选”工作，认定并向全行业推广、普及每年国内外铸造领域的创新技术与产品。
2020年“全国铸造行业创新技术与产品评选”工作自启动以来，受到了业界的广泛关注与参与，最终13项初评入围项目参加了11月8日在安徽合肥举办的终评及答辩环节。天津中屹铭科技有限公司研发的《高刚度磨切一体加工机器人技术及应用》被评定为2020年度全国铸造行业创新成果”。
▲答辩现场
创新成果：高刚度磨切一体加工机器人技术及应用
申报单位：天津中屹铭科技有限公司
关键词：磨切一体加工装备；高刚度并联机器人；高刚度加工机器人
研究背景
高刚度磨切一体加工机器人具有提质增效、节能环保等诸多优势，正面临重要的机遇发展期。特别对于厘米级浇冒口磨切技术优势巨大，对于特殊材质磨切市场目前不存在市场竞争，实现了其技术辐射与产业化应用，引领我国高性能工业机器人的跨越式发展。中国是铸造业生产大国，铸造企业正在向高效、节能、环保、自动化方向发展，其中铸造后处理打磨切割环节自动化薄弱，虽然引进和研发出一些铸件打磨清理设备，但是投入现场后无法有效解决市场应用问题。天津中屹铭科技有限公司依托于天津地理优势与多所高校联合，根据铸件打磨切割特点，从技术路线上解决根本问题。
相关专利
1. 一种托举式全自动五轴铸件打磨系统
2. 一种全自动磨削机器人
3. 全自动铸件合模线磨削生产线
4. 铸造件剪缘装置
5. 磨削设备控制核心母版
6. 高速磨削除尘一体化机床
7. 车间级磨削除尘装置
8. 单轴向自适应磨削机控制板
9. 一种除尘一体化机床
10. 一种带自锁功能的汽车发动机支架夹具
等39项专利
实施案例
1.750型切割打磨混联机器人用户实施案例
2.切割打磨混联机器人用户实施案例
随着工业机器人技术的快速发展，“机器换人”已成为制造业转型升级的重要举措，可以预见工业机器人的应用前景极为广阔。高刚度磨切一体加工机器人已经在铸造行业展现出良好的市场和应用前景，根据《2017-2023 年中国铸件市场专项调研及投资预测报告》显示，我国铸件总产量连续9年位居世界第一位，每年铸件产量已达5000余万吨。主要集中于工程机械、轨道交通、汽车工业等领域，其中通用机械近年来增长较快。根据国家工业绿色发展规划(2016-2020)，传统铸造产业绿色化改造升级是重点，需进一步加大铸造领域先进节能环保技术、工艺和装备的应用，推进铸造企业将绿色理念贯彻于铸件生产全过程。高刚度磨切一体加工机器人具有提质增效、节能环保等诸多优势，正面临重要的机遇发展期。特别对于厘米级浇冒口磨切技术优势巨大，且技术具有排他性，对于特殊材质磨切市场目前不存在市场竞争。按平均单台设备80万元测算，仅在汽车工业领域，将有3000台套的市场需求和24亿左右的市场空间。总体市场需求约10000台左右，考虑耗材及辅助设备将产生约100亿左右的装备制造产值。采用该类机器人可为铸造企业带来巨大的经济效率，预计市场饱和后将实现年新增产值1000亿左右，减少用工为铸造企业实现年节支50亿元左右。目前，天津大学正在积极联合多家企业和研究院所深入开发以高刚度、高精度和模块化为特征的高性能工业智能机器人产品，已向天津市乃至全国制造企业辐射，技术辐射能力很强。
